カスタム投稿タイプの一覧表示

[cieee]

WordPress3.0.1でカスタム投稿タイプを使って記事を作成しています。
カスタム投稿タイプA、カスタム投稿タイプB、カスタム投稿タイプC、の様にいくつかの分類をしてあり、それぞれにいくつかの記事が存在します。

この記事一覧（タイトル）をサイドバーにメニューのようにリストとして表示したいのですが、どのようにしたら良いのでしょうか。

カスタムメニューを使用して表示する事はできるのですが、これですと、記事を追加するたびにメニューにも追加していかなくてはならないので、できれば自動で表示できると良いと思っています。
（カテゴリーやページの一覧を取得するようなイメージです。）

よろしくお願いいたします。

[kz]

以下を貼付けたところで、カスタム投稿タイプの記事一覧を出力します。

<ul>
<?php
$names = get_post_types( array( 'public'  => true, '_builtin' => false ) );
$posts = get_posts( array( 'post_type' => $names ) );

foreach( $posts as $post ) {
  setup_postdata( $post );
  ?><li><a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title() ?></a></li><?php
}
wp_reset_query();
?>
</ul>

[cieee]

kz様、お礼が遅れまして申し訳ありません。

教えていただいたコードで思うように動かす事が出来ました。
ありがとうございました。

大変遅くなりましたが、解決済みとさせていただきます。